10月27日,在楊凌農(nóng)高會農(nóng)業(yè)智能裝備展上,一輛藍色的小型無人拖拉機引人關(guān)注。這是陜西法士特汽車傳動集團有限責任公司與天津大學合作,“跨界”研發(fā)的新品智能網(wǎng)聯(lián)播種機器人。
“這是我們的‘首秀’,是為參加??梗盍瑁┤蜣r(nóng)業(yè)機器人應用賽而來。我們在比賽中獲得了卓越成就獎。”陜西法士特汽車傳動工程研究院研發(fā)工程師蒲文杰說。
談及為何研發(fā)農(nóng)機,蒲文杰說:“這是公司多元化發(fā)展的一個方向。隨著人口老齡化不斷加深,勞動人口不足,智能農(nóng)機是發(fā)展的趨勢。我們著眼未來農(nóng)業(yè)運營模式,研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)播種機器人,將智能駕駛技術(shù)與農(nóng)田作業(yè)相結(jié)合,搶抓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)新機遇,進一步布局未來農(nóng)機新市場。”
“別看它塊頭不大,‘智商’可不低。它集成了大量的高科技設(shè)備。”蒲文杰介紹,“農(nóng)機裝載著北斗RTK定位導航,配合橫向縱向自動控制算法,可實現(xiàn)厘米級控制。視覺相機與激光雷達融合感知,實現(xiàn)對周圍環(huán)境360度的感知。這臺農(nóng)機還與云端平臺連接,接受遠程指令下發(fā)和監(jiān)控,真正滿足翻地、播種等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求?!?/p>
“值得一提的是,我們的農(nóng)機學習能力很強,在作業(yè)路徑規(guī)劃上表現(xiàn)尤為出色。這背后有著強大的算法作支撐。比如,很多農(nóng)田都不是四四方方的,農(nóng)機可根據(jù)不規(guī)則地形,實時生成一個路徑,可順暢行駛、敏捷掉頭,并自動避開障礙物,保障田間勞作安全?!眮碜蕴旖虼髮W先進內(nèi)燃動力全國重點實驗室的學生肖文浩說。
目前,這款機器人處于實驗車輛研發(fā)階段?!跋乱徊剑覀儗⑦M行田間試驗,爭取早日實現(xiàn)量產(chǎn),讓法士特農(nóng)機馳騁在三秦沃野?!逼盐慕苷f。
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